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わかりやすい ロボットシステム入門 ―メカニズムから制御,システムまで― (改訂3版)

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あらすじ

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※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。

ロボットシステムが包括的に理解できる定番教科書、待望の改訂!
人工知能技術に代表される知能化や開発環境の変化、掃除ロボットの普及、サービスロボットの実用化、自動運転関連技術の進展など、ここ数年、ロボットやその技術を取り巻く環境は大きく変化しています。
本書は、旧版の内容を見直し、これらの技術的・社会的な変化を取りこみつつ、ロボットシステムの基礎から応用技術までを丁寧に解説します。

1章 ロボットとメカトロニクス
2章 ロボットの形
3章 ロボットのメカニズム
4章 ロボットのセンサ
5章 ロボットのアクチュエータ
6章 ロボット関節のフィードバック制御
7章 ロボットの運動学
8章 ロボットの運動制御
9章 ロボットの知能化-自律制御と遠隔操作-
10章 ロボットの課題と将来
トライアルの解答
参考文献
次に読むべき本
索引

作品情報

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タイトル:
わかりやすい ロボットシステム入門 ―メカニズムから制御,システムまで― (改訂3版)
ジャンル:
サイエンス・テクノロジー工学
著者:
松日楽信人大明準治
出版社:
オーム社
掲載誌:
ファイルサイズ:
163.8MB
配信方式:
ストリーミング、ダウンロード